判断题
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已知系统的特征方程如下，试判别系统工程的稳定性。
已知单位负反馈系统开环传递函数为，计算系统的阻尼比ζ，无阻尼振荡角频率ωd的及调节时间ts（5%）。
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，计算系统的阻尼比ζ，无阻尼振荡角频率ωd的及调节时间ts（5%）。
