问答题
质量m1在倾角为α的光滑斜面上从高h处滑下无反弹碰撞质量m2，如下图所示。确定系统由此产生的自由振动。
在下图所示的系统中，已知ki（i=1，2，3），m，a和b，横杆质量不计。求固有频率。
转动惯量为J的圆盘由三段抗扭刚度分别为k1，k2和k3的轴约束，如下图所示。求系统的固有频率。
质量为m、半径为R的均质柱体在水平面上作无滑动的微幅滚动，在CA=a的A点系有两根弹性刚度系数为k的水平弹簧，如下图所示。求系统的固有频率。
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