问答题
计算题
质量为m、长为l的均质杆和弹簧k及阻尼器c构成振动系统，如下图所示。以杆偏角θ为广义坐标，建立系统的动力学方程，给出存在自由振动的条件。若在弹簧原长处立即释手，问杆的最大振幅是多少？发生在何时？最大角速度是多少？发生在何时？是否在过静平衡位置时？
【参考答案】
点击查看答案
