多项选择题

关于方块图的串联运算：由环节串联组合的系统，在下面的叙述中正确的是（）

A.它的输入信号为第一个环节的输入
B.它的输入信号不是第一个环节的输入
C.总传递函数等于各环节传递函数的之和
D.总传递函数等于各环节传递函数的乘积

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多项选择题

A.控制器故障
B.执行器故障
C.传感器故障
D.电源故障

多项选择题

A.比例1.2δs+积分0.5Ts
B.比例1.5δs+积分0.8Ts
C.比例0.8δs+积分0.3Ts+微分0.1Ts
D.比例0.5δs+积分0.1Ts+微分0.5Ts

多项选择题

A.比例控制
B.积分控制
C.微分控制
D.串级控制