多项选择题

控制系统的故障主要有（）、计算机故障等。

A.控制器故障
B.执行器故障
C.传感器故障
D.电源故障

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多项选择题

A.比例1.2δs+积分0.5Ts
B.比例1.5δs+积分0.8Ts
C.比例0.8δs+积分0.3Ts+微分0.1Ts
D.比例0.5δs+积分0.1Ts+微分0.5Ts

多项选择题

A.比例控制
B.积分控制
C.微分控制
D.串级控制

多项选择题

A.比例度越大，比例作用越强
B.积分时间越小，积分作用越强
C.比例度越大，比例作用越弱；积分时间越大，积分作用越强
D.比例度越小，比例作用越弱；积分时间越小，积分作用越弱