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单项选择题

工业机器人的编程语言按照作业描述水平的高低分为三类，其中不包含（）。

A.对象级
B.任务级
C.动作级
D.关节级编程

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单项选择题
FANUC示教器不包括（）。

A.急停按钮
B.操作键盘
C.TP开关
D.6D鼠标
单项选择题
ABB工业机器人系统中的位置偏移函数是指示工业机器人TCP以（）为基准，在其X、Y、Z方向上进行偏移的命令，Offs指令常用于安全过渡点和入刀点的设置。

A.起始点位置
B.工具坐标系
C.大地坐标系
D.目标点位置
单项选择题
FANUC机器人急停按钮释放方式是（）。

A.再次按下
B.用力拔出
C.顺时针旋出
D.逆时针旋出
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