单项选择题

对于一个2维系统，其最小结构所需推力器数目为（），若要求冗余度为3，则最小冗余结构的推力器数目为（）。

A.3；8
B.3；9
C.4；8
D.4；9

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单项选择题

已知参考坐标系中两个参考矢量V₁=（0，0.6，0.8）^T，V₂=（0.6，0.8，0）^T，在星体坐标系中测量得到两个矢量为U₁=（1，0，0）^T，U₂=（0，0，1）^T，则可求得姿态转换矩阵为（）。

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题

A.5
B.7
C.4
D.6

单项选择题

A.8.78
B.7.42
C.8.12
D.7.92

对于一个2维系统，其最小结构所需推力器数目为（），若要求冗余度为3，则最小冗余结构的推力器数目为（）。​