单项选择题

某一极限环稳定时θ₁=3deg，=0.1deg/s，系统在此通道的转动惯量为0.12kgm²，推力器产生的常值推力力矩为0.0001Nm，则极限环自振荡周期为（）s。

A.138
B.128
C.148
D.118

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单项选择题

A.3；8
B.3；9
C.4；8
D.4；9

单项选择题

已知参考坐标系中两个参考矢量V₁=（0，0.6，0.8）^T，V₂=（0.6，0.8，0）^T，在星体坐标系中测量得到两个矢量为U₁=（1，0，0）^T，U₂=（0，0，1）^T，则可求得姿态转换矩阵为（）。

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题

A.5
B.7
C.4
D.6

某一极限环稳定时θ1=3deg，=0.1deg/s，系统在此通道的转动惯量为0.12kgm2，推力器产生的常值推力力矩为0.0001Nm，则极限环自振荡周期为（）s。