多项选择题
A.执行机构 B.驱动装置 C.控制系统 D.传感系统
A.能量形式 B.动量形式 C.力矩形式 D.平衡力形式
A.全部外力 B.质量 C.转动惯量 D.全部内力
A.驱动力 B.重力 C.摩擦力 D.生产阻力
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