多项选择题
A.急停阶段 B.启动阶段 C.稳定运转阶段 D.停车阶段
A.执行机构 B.驱动装置 C.控制系统 D.传感系统
A.能量形式 B.动量形式 C.力矩形式 D.平衡力形式
A.全部外力 B.质量 C.转动惯量 D.全部内力
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