填空题
按照信号形式，控制系统可分为（）控制系统和（）控制系统；按照系统元件特性是否满足线性叠加定理，控制系统可分为（）控制系统和（）控制系统；按照系统的结构参数是否随着时间变化，控制系统可分为（）控制系统和（）控制系统；按照系统的结构参数是否已知，控制系统可分为（）控制系统和（）控制系统；按照系统参数的空间分布，控制系统可分为（）控制系统和（）控制系统。
【参考答案】
连续；离散；线性；非线性；定常；时变；确定；不确定；集中参数；分布参数
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