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自动控制原理
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填空题
按系统输入信号的特征，控制系统可分为（）控制系统、（）控制系统和（）控制系统。
【参考答案】
恒值；随动；程序
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自动控制系统由（）和控制装置组成；人为增加的控制装置主要包括（）、（）、（）。
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输出对控制作用没有影响的控制方式称为（），其结构简单，缺点是（）；输出对控制作用有影响的控制方式称为（），结构相对复杂，优点是（）。
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