单项选择题

以下关于状态反馈控制描述正确的是（）

A.直接状态反馈系统的性能优于带有全维状态观测器的状态反馈系统
B.带有全维状态观测器的状态反馈系统性能优于带有降维状态观测的状态反馈系统
C.带有降维状态观测器的状态反馈系统性能优于直接状态反馈系统
D.带有全维状态观测器的状态反馈系统性能优于直接状态反馈系统

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单项选择题

A.状态反馈不改变系统的能控性
B.状态反馈不改变系统的能观性
C.输出反馈不改变系统的能控性
D.输出反馈不改变系统的能观性

单项选择题

A.所有系统均是可镇定的
B.可镇定系统一定是完全能控系统
C.镇定性问题是不能用极点配置解决的
D.不完全能控系统在不能控子系统渐近稳定时，是可镇定的

多项选择题

下列系统中可以用李雅普诺夫方程判断系统稳定性的是（）

A.A
B.B
C.C
D.D