判断题
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某最小相位系统的开环对数幅频特性如图所示。要求: (1)写出系统开环传递函数; (2)利用相位裕度判断系统稳定性; (3)将其对数幅频特性向右平移十倍频程,试讨论对系统性能的影响。
单位负反馈系统中当时ess=0。()
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