计算机控制系统按控制规律分类，有以下哪些控制方式？（）

A.变更步距角，提高位置分辨率
B.使用惯量相匹配，以求得最大的转速，得以高效运行
C.利用减速机构的粘性摩擦较小振动，改善阻尼特性
D.改变转速，避开共振，在高输出特性区域运行

A.运动增量和步距角固定
B.步距分辨率缺乏灵活性
C.单步响应时有过冲量和震荡
D.承受大惯性负载能力差

A.设置加热器
B.停运是不要却断I/O电源
C.温度急剧变化时不要打开柜门
D.更换抗低温控制器