多项选择题

利用减速机构如何调节电机轴上的负载作用？（）

A.变更步距角，提高位置分辨率
B.使用惯量相匹配，以求得最大的转速，得以高效运行
C.利用减速机构的粘性摩擦较小振动，改善阻尼特性
D.改变转速，避开共振，在高输出特性区域运行

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多项选择题

A.运动增量和步距角固定
B.步距分辨率缺乏灵活性
C.单步响应时有过冲量和震荡
D.承受大惯性负载能力差

多项选择题

A.设置加热器
B.停运是不要却断I/O电源
C.温度急剧变化时不要打开柜门
D.更换抗低温控制器

多项选择题

A.2
B.3
C.4
D.5或者更多