多项选择题

机器人安全操作注意事项正确的是（）

A.操作机器人前按下机器人电柜及示教盒上的急停按钮，切断电源
B.解除急停接通电源前要先排除造成急停的事故
C.机器人接通电源、用示教器操作、试运行、再现时确保机器人动作范围内没人
D.发生异常立即逃走

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单项选择题

A.机器人
B.输入值
C.程序语句
D.建模

单项选择题

A.关节动作
B.直线动作
C.圆弧动作
D.曲线动作

多项选择题

A.变位机
B.导轨
C.转台