多项选择题

示教和手动机器人操作注意事项（）

A.点动操作机器人要采用中速中倍率
B.熟悉各轴在不同坐标系下的运动趋势，防止撞机
C.预先考虑避让轨迹，确认路线不受干涉
D.机器人周围保持清洁，无油无水及杂质

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多项选择题

A.操作机器人前按下机器人电柜及示教盒上的急停按钮，切断电源
B.解除急停接通电源前要先排除造成急停的事故
C.机器人接通电源、用示教器操作、试运行、再现时确保机器人动作范围内没人
D.发生异常立即逃走

单项选择题

A.机器人
B.输入值
C.程序语句
D.建模

单项选择题

A.关节动作
B.直线动作
C.圆弧动作
D.曲线动作