问答题
计算题
若某系统，当阶跃输入作用r（t）=l（t）时，在零初始条件下的输出响应为C（t）=1-e-2t+e-t.试求系统的传递函数和脉冲响应。
【参考答案】
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画出幅频特性曲线，试判断系统的稳定性，并计算稳定裕度γ。
