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单项选择题
随着离线编程技术的广泛运用，对机器人进行（）是提升机器人绝对定位精度，进而改善机器人性能表现的关键所在。
A.检修
B.标定
C.测量
D.补偿
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单项选择题
软限位应该小于（）限位，这样当软限位失效后，硬限位就可以继续起作用。
A.电机
B.刻度
C.电气
D.机械
单项选择题
关节参考点设置不准确，机器人通常可能有很高的重复定位精度，但是却没有很高的（）精度。
A.控制
B.点位
C.位置
D.测量
单项选择题
六轴工业机器人一般要设置六个关节参考点，通过关节参考点设置过程是六个关节的实际坐标系与设计（算法）坐标系的（）重合，这样才能保证高精度的准确定位。
A.方位
B.零点
C.原点
D.参考点
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