单项选择题
六轴工业机器人一般要设置六个关节参考点，通过关节参考点设置过程是六个关节的实际坐标系与设计（算法）坐标系的（）重合，这样才能保证高精度的准确定位。
A.方位
B.零点
C.原点
D.参考点
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单项选择题
A.方位
B.零点
C.原点
D.参考点
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