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判断题
系统从一个稳态过度到另一个稳态，或系统受扰动又重新平衡后，系统可能会出现偏差，这种偏差称为稳态误差。
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判断题
控制系统的稳定性是由系统本身的结构所决定，与输入信号的形式无关。
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劳斯判据：依据开环系统特征方程式对系统的稳定性做出判别，是一种代数判据。
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如果要求控制系统对阶跃输入没有稳定偏差，系统必须是Ⅰ型或高于Ⅰ型。
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