单项选择题

比例—微分—积分自动舵中的系数k3是根据（）来选择调节的。

A.外界干扰
B.天气条件
C.船型与载重量
D.风流或螺旋桨排出流不对称产生的单侧恒值干扰

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单项选择题

A.自动，液压，应急
B.随动，辅助，掀钮
C.应急，电动，机械
D.自动，随动，应急

单项选择题

应急舵的操舵特点是：（）
①、无舵角反馈装置；
②、手柄直接控制舵机；
③、只能在机舱操作；
④、反馈装置控制机舱开关；
⑤、与随动舵相同

A.①、②
B.①、②、③
C.①、②、④
D.②、③、④、⑤

单项选择题

随动操舵控制系统的特点是：（）
①、转动舵轮可随之转出舵角；
②、舵轮停转，舵角不变；
③、舵轮转动角度与舵叶偏转的角度相等；
④、没有舵角反馈发送器

A.①、②、④
B.①、③、④
C.②、③、④
D.①、②、③