单项选择题

比例—微分—积分自动舵的特点是：（）
①、给舵速度快；②、能自动消除单侧偏航角；③、结构简单，造价低；④、是比较完善的自动舵

A.①、②、③
B.②、③、④
C.①、③、④
D.①、②、④

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单项选择题

A.外界干扰
B.天气条件
C.船型与载重量
D.风流或螺旋桨排出流不对称产生的单侧恒值干扰

单项选择题

A.自动，液压，应急
B.随动，辅助，掀钮
C.应急，电动，机械
D.自动，随动，应急

单项选择题

应急舵的操舵特点是：（）
①、无舵角反馈装置；
②、手柄直接控制舵机；
③、只能在机舱操作；
④、反馈装置控制机舱开关；
⑤、与随动舵相同

A.①、②
B.①、②、③
C.①、②、④
D.②、③、④、⑤