‎图示机构中，OB线水平，当B、D、F在同一铅直线上时，DE垂直于EF，曲柄OA正好在铅直位置。已知OA=0.1m，BD=BC=DE=0.1√3m，EF=0.1m。不计杆重和摩擦，分别利用静力平衡方程和虚位移原理求解图示位置平衡时M和F的关系（）。

‎在图示机构中，做纯滚动的均质轮O1与均质轮O2中均为P，半径均为R，弹簧的刚性系数为k，斜面倾角为β。开始时系统静止，且弹簧处于原长，绳与轮O2间不打滑，绳的倾斜段与斜面平行，另一段成水平，求轮O1能下达的最大距离l（）；此时轮心O1的加速度aO1；绳索O1A段的张力FT。

‍半径为R的圆盘在铅垂面内沿地面作纯滚动，圆心O的速度为v0，加速度为a0。小球在圆盘上半径为r的圆槽内作匀速圆周运动，相对速度为vr。则在图示位置（OM水平）M点的绝对速度和绝对加速度为（）。

图中F及各部分尺寸为已知，B处存在摩擦，则下述说法中正确的是（）。