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单项选择题

ABB机器人哪条指令用来等待数字输出信号？（）

A.DIWait
B.WaitDI
C.WaitDO
D.WaitTime

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A.程序名直接调用
B.JMP/LBL
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D.WAIT
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A.必须在排脂口打开的状态下供脂
B.使用手动式供脂泵进行供脂
C.必须使用指定润滑脂
D.以上都是
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