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单项选择题

ABB机器人哪条指令只是用来在屏幕上显示信息？（）

A.TPReadNum
B.TPReadFK
C.TPWrite
D.DISPLAYIT

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单项选择题
ABB机器人哪条指令用来等待数字输出信号？（）

A.DIWait
B.WaitDI
C.WaitDO
D.WaitTime
单项选择题
在KUKA机器人中运行方式T1，最大的速度为（）。

A.100mm/s
B.150mm/s
C.200mm/s
D.250mm/s
单项选择题
机器人主程序对子程序的调用的指令为（）。

A.程序名直接调用
B.JMP/LBL
C.SELECT
D.WAIT
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