单项选择题

PID控制规律是（）控制规律的英文缩写。

A.比例与微分
B.比例与积分
C.积分与微分
D.比例、积分与微分

点击查看答案&解析

上一题目录下一题

单项选择题

进行串联滞后校正后，校正前的穿越频率ω_c与校正后的穿越频率的关系，通常是（）

A.ω_c=
B.ω_c>
C.ω_c<
D.ω_c与无关

单项选择题

A.充分条件
B.必要条件
C.充分必要条件
D.以上都不是

问答题

设系统的开环传递函数没有右平面的零点和极点，且开环渐进对数幅频特性曲线为下图中的L₀加入串联校正环节后的开环渐进对数幅频特性曲线为图中的L1求校正环节的传递函数，画出该环节的伯德图（对数幅频特性曲线用渐进线表示），并说明该校正环节的作用