进行串联滞后校正后，校正前的穿越频率ω_c与校正后的穿越频率的关系，通常是（）

设系统的开环传递函数没有右平面的零点和极点，且开环渐进对数幅频特性曲线为下图中的L₀加入串联校正环节后的开环渐进对数幅频特性曲线为图中的L1求校正环节的传递函数，画出该环节的伯德图（对数幅频特性曲线用渐进线表示），并说明该校正环节的作用

方框图如图所示，若系统的σ%=15%，t_p=0.8s。试求：
（1）K₁、K₂值；
（2）r(t)=1(t)时的调节时间t_s和上升时间t_r。