单项选择题

调节器中加上适当的微分作用，则反馈控制系统的（）。

A.稳定性提高，动态偏差增大
B.稳定性降低，动态偏差减小
C.稳定性提高，动态偏差减小
D.稳定性降低，动态偏差增大

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单项选择题

有一环节施加一个阶跃的输入信号后，其阶跃输出量及随后的输出变化速度都与输入信号成比例，这是（）。
①惯性环节
②积分环节
③微分环节
④比例环节
⑤PI环节
⑥PID环节

A.①②
B.⑤⑥
C.③④
D.②⑤

单项选择题

A.积分阀堵塞
B.微分阀堵塞
C.微分阀全开

单项选择题

A.比例带调整过大
B.微分阀堵塞
C.积分阀堵塞
D.比例带调得过小