单项选择题

在用PID调节器组成的控制系统受到扰动后，达到稳态时存在静态偏差的原因是（）。

A.比例带调整过大
B.微分阀堵塞
C.积分阀堵塞
D.比例带调得过小

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单项选择题

A.比例带整定得过大
B.积分时间过长
C.微分时间太短
D.微分时间太长

单项选择题

A.全关积分阀和微分阀
B.全开积分阀和微分阀
C.全开积分阀和全关微分阀
D.全关积分阀和全开微分阀

单项选择题

在用PD调节器组成的控制系统中，其正确的说法是（）。
①可比纯比例作用比例带小一些
②用于控制对象惯性较大的控制系统
③控制对象惯性越大，其微分时间Td应调整得越小
④微分作用可以消除静态偏差
⑤微分作用强表示微分作用保留的时间短
⑥微分作用具有抵制偏差出现的能力

A.③④⑤
B.①②⑥
C.①③⑤
D.②④⑥