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单项选择题

（）ZKRT-300机器人例程中S_T（）函数中P2M1=0xf0；P2M0=0x0f；表示的含义是什么。

A.设置P1口2-7为输出
B.设置P1口2-7为输入
C.设置P2口0-3输入，4-7输出
D.设置P2口0-3输出，4-7输入

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单项选择题

（）以下哪段程序能实现将STR12-280机器人上的梅花形工件放到装配工位台上。

A.hand_put（y_gj，wz1）；delay_ms（200）；hand_pick（y_gj，wz1）；
B.hand_pick（y_gj，wz1）；delay-ms（200）；hand_put（y_gj，wz1）；
C.hand_put（c_gj，wz1）；delay_ms（200）；hand_pick（c_gj，wz1）；
D.hand_pick（c_gj，wz1）；delay_ms（200）；hand_put（c_gj，wz1）；

单项选择题

（）STR12-280机器人例程的S_T（）函数中设置TMOD=0x02；的意义是什么。

A.设置T0为工作方式2定时器模式
B.设置T0为工作方式2计数器模式
C.设置T1为工作方式2定时器模式
D.设置T1为工作方式2计数器模式

单项选择题

ORG0003H LJMP2000H ORG000BH LJMP3000H当CPU响应外部中断0后，PC的值是（）。

A.0003H
B.2000H
C.000BH
D.3000H

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