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单项选择题

（）PWM_R（0）表示的含义以下哪个说法不正确。

A.右轮电机停转
B.机器人右轮停止
C.P1.3口输出PWM占空比为0
D.P1.4口输出PWM占空比为0
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单项选择题
（）ZKRT-300机器人例程中S_T（）函数中P2M1=0xf0；P2M0=0x0f；表示的含义是什么。
A.设置P1口2-7为输出
B.设置P1口2-7为输入
C.设置P2口0-3输入，4-7输出
D.设置P2口0-3输出，4-7输入
单项选择题
（）以下哪段程序能实现将STR12-280机器人上的梅花形工件放到装配工位台上。
A.hand_put（y_gj，wz1）；delay_ms（200）；hand_pick（y_gj，wz1）；
B.hand_pick（y_gj，wz1）；delay-ms（200）；hand_put（y_gj，wz1）；
C.hand_put（c_gj，wz1）；delay_ms（200）；hand_pick（c_gj，wz1）；
D.hand_pick（c_gj，wz1）；delay_ms（200）；hand_put（c_gj，wz1）；
单项选择题
（）STR12-280机器人例程的S_T（）函数中设置TMOD=0x02；的意义是什么。

A.设置T0为工作方式2定时器模式
B.设置T0为工作方式2计数器模式
C.设置T1为工作方式2定时器模式
D.设置T1为工作方式2计数器模式
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