多项选择题
A.臂杠式 B.软索式 C.附墙式 D.立柱式
A.落地固定式 B.落地移动式 C.悬挂固定式 D.悬挂移动式
A.电机驱动动 B.半自动驱动 C.手动驱动 D.混动驱动
A.行程自由编程，接触工件无震动 B.循环时间最佳化，压力建立比气动气缸时间快5倍 C.全部焊接时间恒电流焊接 D.不需要气源装置
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