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单项选择题

发那科机器人中，根据逻辑加入保护程序，其用户报警指令为（）。

A.TIMER
B.UALM
C.REMARK
D.MESSAGE

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单项选择题

ROBOGUIDE生成的工程文件压缩包的格式是（）。

A.FRW
B.RGX
C.EXE
D.IGS

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人机界面的上传和下载都需要在（）模式下进行。

A.转至离线
B.转至在线
C.关闭PLC
D.关闭触摸屏

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在仿真环境中，下列设置用户坐标系的方法中最合适的是（）。

A.三点法
B.六点法
C.直接输入法
D.坐标系拖拽法

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