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单项选择题

真实的示教器中不包含下列哪种指令？（）

A.WAIT指令
B.I/O 指令
C.码垛指令
D.PICKUP指令

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发那科机器人中，根据逻辑加入保护程序，其用户报警指令为（）。

A.TIMER
B.UALM
C.REMARK
D.MESSAGE
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ROBOGUIDE生成的工程文件压缩包的格式是（）。

A.FRW
B.RGX
C.EXE
D.IGS
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人机界面的上传和下载都需要在（）模式下进行。

A.转至离线
B.转至在线
C.关闭PLC
D.关闭触摸屏
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