在硬式传动机构中，仅起支撑传动杆作用，不承受弯矩的摇臂是（）

A.所需安装空间小，构件重量小
B.传动机构刚度大，操纵灵敏性好
C.可方便绕过障碍，便于系统布局
D.可实现单向传递操纵信号和操纵力

A.固定连接
B.铆接
C.焊接
D.铰接

A.钢索、滑轮和扇形轮等
B.钢索、摇臂和滑轮等
C.传动杆、摇臂和导向滑轮等
D.传动杆、滑轮和扇形轮等