海道测量时，多波束测深采集的数据包括（）

A.高密度的水深测量
B.高清的后向散射图像
C.水体（水柱）探测
D.可扩展为前视声呐

A.声信号传播路径（包括声速剖面）有关的声速误差
B.测深与定位仪器自身的系统误差
C.潮汐测量和模型误差
D.船只姿态与运动传感器的误差
E.由于换能器安的安置偏差

A.波束脚印小，测深精度高
B.波束脚印密，测量效率高
C.精细度高，可以表达水下地形的微小变化
D.系统构成复杂，价格昂贵
E.数据量大，处理难度大