海道测量时，多波束测量获得正确的测深数据需要对仪器安装的偏移量进行测量，获得（）

A.定位数据
B.测深数据
C.潮汐数据
D.声速数据
E.航向与姿态数据
F.运动传感器数据

A.高密度的水深测量
B.高清的后向散射图像
C.水体（水柱）探测
D.可扩展为前视声呐

A.声信号传播路径（包括声速剖面）有关的声速误差
B.测深与定位仪器自身的系统误差
C.潮汐测量和模型误差
D.船只姿态与运动传感器的误差
E.由于换能器安的安置偏差