单项选择题
A.TCP 点B.X轴正方向C.Y轴正方向D.Z轴正方向
A.世界坐标中心B.手部法兰盘中心C.预定的工具中心点D.某根轴的关节坐标中心
A.moudleB.srcC.datD.func
A.IFB.decC.LOOPD.ecimal
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