单项选择题
A.世界坐标中心B.手部法兰盘中心C.预定的工具中心点D.某根轴的关节坐标中心
A.moudleB.srcC.datD.func
A.IFB.decC.LOOPD.ecimal
A.示教器B.本体C.编码器D.控制柜
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