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单项选择题

CANopen使用了物理层、数据链路层和（）。

A.应用层
B.表示层
C.会话层
D.传输层

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单项选择题
CAN总线的采样点位于（）的终点。

A.同步段
B.传播段
C.相位缓冲段1
D.相位缓冲段2
单项选择题
CAN总线同步段用于同步总线上的各个节点，此段内需要有一个（）。

A.高电位
B.跳变沿
C.低电位
D.尖脉冲
单项选择题
CANBUS 工作时，在使用位填充方法进行编码的报文中，出现了第6个连续相同的位电平时，将检出一个（）。

A.位错误
B.CRC错误
C.填充错误
D.应答错误
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