单项选择题
CANopen 应用层详细描述了各种不同类型的通信对象（COB），通信对象分为以下4种类型：其中，（）用来传输实时数据。
A.过程数据对象（PDO消息）
B.服务数据对象（SDO服务器消息和SDO客户端消息）
C.预定义对象（同步、时间和紧急报文）
D.网络管理对象
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单项选择题
A.过程数据对象（PDO消息）
B.服务数据对象（SDO服务器消息和SDO客户端消息）
C.预定义对象（同步、时间和紧急报文）
D.网络管理对象
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