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单项选择题

装配机器人是专门为装配设计的机器人，常用的装配机器人主要可以完成生产线上一些零件的（）或拆卸工作。

A.喷涂
B.装配
C.搬运
D.焊接

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B.亚声速喷管
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ABB 机器人绝对位置指令需要哪些程序数据（）。

A.jointtarget
B.speeddatA
C.zonedatA
D.tooldatA
E.robtarget
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