单项选择题

计算机控制系统是将数字信号转化（）传给执行机构。

A.数字信号
B.模拟信号
C.连续信号
D.离散信号

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单项选择题

A.编码
B.量化
C.采样
D.保持

问答题

问答题

被控对象的传递函数为
采样周期T=1s，要求：
（1）采用Smith补偿控制，求取控制器的输出u（k）；
（2）采用大林算法设计数字控制器D（z），并求取u（k）的递推形式。