不同类型的无人机维护要求，维护时间主要受什么因素影响？（）
①运行类型
②气候条件
③保管设施
④机龄
⑤无人机结构

A.对码操作
B.烧写飞控固件
C.校准传感器
D.设置相关参数

A.磁罗盘模块
B.陀螺仪模块
C.IMU模块
D.PMU模块

A.无人机机头方向、螺钉长度
B.电机座与机臂得到连接、电机的固定
C.电机的水平校正以及电机的测试
D.以上均是