遥控器和接收机调试包括（）、遥控模式设置、通道配置、接收机模式选择等。

A.磁罗盘模块
B.陀螺仪模块
C.IMU模块
D.PMU模块

A.无人机机头方向、螺钉长度
B.电机座与机臂得到连接、电机的固定
C.电机的水平校正以及电机的测试
D.以上均是

A.Loiter
B.Althold
C.Stabilize
D.RTL