单项选择题

机器人（）坐标系标定包括工具中心点位置（Tool Center Position，TCP）标定和工具中心点姿态（Tool Center Frame，TCF）标定。

A.工件
B.工具
C.夹具
D.工装

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单项选择题

通常机器人标定技术分为三类：
①机器人运动学模型标定，即标定机器人关节、连杆几何参数以及关节坐标系之间的相对位姿；
②机器人（）标定，不仅标定机器人几何特征参数，还标定机器人力学特性参数，如结构刚度等；
③机器人工具坐标系和工件坐标系标定，确定工具坐标系和工件坐标系在机器人基坐标系下的准确位姿。

A.机械
B.动力学
C.力学
D.电气

单项选择题

A.检修
B.标定
C.测量
D.补偿

单项选择题

A.电机
B.刻度
C.电气
D.机械