多项选择题

下列哪些属于IRC5紧凑型控制器电缆接口面板上的组成部分？（）

A.电机动力电缆接口
B.编码器电缆接口
C.示教器电缆接口
D.外部轴电缆接口

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多项选择题

A.操作机器人时要带安全帽操作
B.运行机器人程序时可进入机器人工作空间
C.试运行程序时一定要远离机器人工作区域
D.定期检查机器人运行状况，做好维护保养工作

多项选择题

A.切断伺服电源
B.程序执行中断
C.机器人动作瞬时停止
D.机器人减速后停止

多项选择题

A.16点输入
B.16点输出
C.输出高电平
D.2个模拟量输出