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多项选择题

下面关于ABB机器人DSQC652通讯板描述正确的是（）。

A.16点输入
B.16点输出
C.输出高电平
D.2个模拟量输出

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下列选项属于工业机器人一般组成的是（）。

A.操作机
B.控制器
C.示教器
D.离线仿真软件
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IRC5紧凑型控制器面板上的组成部分包括（）。

A.按钮面板
B.电缆接口面板
C.电源接口面板
D.集成气源接口
多项选择题
机器人在进行输送带上物料搬运程序的编程时，需要考虑（）。

A.抓取动作轨迹
B.抓取控制信号
C.抓取动作延时
D.不同阶段抓取速度
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